Svetoforlar, svetofor signallari yoki robotlar transport oqimlarini boshqarish uchun yo'l kesishmalarida, piyodalar o'tish joylarida va boshqa joylarda joylashgan signalizatsiya moslamalari.

Dunyoda birinchi svetofor 1868 yil dekabrda Londonda o'rnatilgan gaz bilan ishlaydigan qo'lda ishlaydigan signal edi. U amalga oshirilgandan bir oy o'tmay portlab, uning politsiyachisi jarohatlandi. Chikagodan kelgan Earnest Sirrine 1910 yilda transportni boshqarishning birinchi avtomatlashtirilgan tizimini patentlagan. Bu erda "STOP" va "PROCEED" so'zlari ishlatilgan, ammo ikkala so'z ham yoritilmagan.
So'rov yuborish